自動規(guī)劃

自動規(guī)劃它從一個特定的問題狀態(tài)出發(fā)，尋求一系列的行為和動作，建立一個操作序列，直到獲得目標(biāo)狀態(tài)。與一般的問題求解相比，自動規(guī)劃更注重問題的求解過程，而不是求解結(jié)果是一種重要的問題解決技術(shù)，規(guī)劃中要解決的問題，比如機(jī)器人世界問題，往往是現(xiàn)實世界的問題，而不是抽象的數(shù)學(xué)模型問題。與某些求解技術(shù)相比，自動規(guī)劃系統(tǒng)和專家系統(tǒng)屬于先進(jìn)的求解系統(tǒng)和技術(shù)。

規(guī)劃可以用來監(jiān)控問題解決的過程，可以在造成巨大危害之前發(fā)現(xiàn)錯誤。規(guī)劃的好處可以概括為簡化搜索、解決目標(biāo)矛盾，為誤差補(bǔ)償提供依據(jù)。

把一些復(fù)雜的問題分解成一些更小的子問題。有兩種重要的方法來實現(xiàn)這種分解。

第一個重要的方法是，當(dāng)從一個問題狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一個問題狀態(tài)時，你不會 不需要計算整個新的狀態(tài)，只需要考慮狀態(tài)中可能已經(jīng)改變的那些部分。

第二個重要的方法是將一個困難的問題分成幾個有希望且容易解決的子問題。