插秧機

插秧機（英語：Tranplanter），是一種將秧苗、幼苗、樹木、將灌木等作物移植到田地里的農業機械。使用插秧機的主要作物類型包括水稻、蔬菜、花卉、煙草等。中國從1953年開始研究水稻插秧機，是世界上最早研制出水稻插秧機并應用于生產的國家之一。1956年4月，中國開發了世界 美國第一臺模制插秧機“華東號”截至2009年，日本的水稻生產機械化水平居世界首位、韓國、美國、意大利和澳大利亞等國家。

插秧機通過“小組逐步分苗，直接栽種”其工作原理是將秧苗以群體狀態整齊地放入秧箱中，并隨秧箱橫向移動，使取秧機逐個取一定數量的秧苗，在移栽軌跡控制機構的作用下，按農藝要求將秧苗插入土壤中，然后取秧機按一定軌跡返回秧箱取秧。

插秧機由秧箱、分插秧機構、機架和浮體（或稱船板）動力裝置、行走裝置和送秧機構。按作業方式可分為手扶式插秧機和乘坐式插秧機。插秧機是農業生產中的重要工具，可以提高插秧效率、降低成本。高速插秧機被認為是插秧機未來發展的主要方向，插秧機產品將逐步走向系列化和多樣化。

插秧機的工作過程因結構不同而不同，但基本流程基本相同。其“小組逐步分苗，直接栽種”原理為：秧苗以群體狀態有序地放入秧箱中，并隨秧箱橫向移動，取秧機逐個取一定數量的秧苗，在移栽軌跡控制機構的作用下，秧苗按農藝要求插入土壤中，然后取秧機按一定軌跡返回秧箱取秧。

各種水稻插秧機的插秧部分基本相同，均由移箱機構組成、車架、動力裝置、行走機構和送秧機構。手動插秧機采用間歇式插秧機，停機時進行插秧機插秧機完成后，用手拉動機器移動一個株距，插秧機再次進行。截至2012年，手動插秧機的普及程度較低。機動插秧機采用連續插秧方式，在機器移動過程中完成分秧、插秧動作。 

移箱結構：移箱結構是水稻插秧機的重要組成部分，其作用是根據農藝要求連續固定秧苗的速度、進行水平和垂直定量送秧，傳遞動力驅動栽植臂工作。

秧箱：插秧機的秧箱主要用于搬運秧苗，配合送秧機構和移栽機構完成送秧和移栽作業。秧箱由箱體、箱架、秧門（包括秧簾）和秧刷。苗箱的能量由步進電機提供，步進電機驅動下螺旋旋轉，通過鏈傳動將動力傳遞給上螺旋，使上螺旋旋轉、下絲杠同步轉動；由于螺桿兩端的螺紋具有相同的螺距和相反的旋轉方向，螺桿的旋轉帶動與其連接的兩側苗箱單元同時沿導軌和加強梁水平向內或向外移動。這樣苗箱可以橫向移動，從而將苗移動到苗門，以便有條不紊地用取苗機進行移栽作業。

插秧機

分插秧結構：插秧結構是插秧機從秧群中分出一定數量的秧苗插入土壤中的機構它是移栽機的主要工作部件，其性能決定了移栽機的移栽質量、工作可靠性和效率。

移栽結構的結構包括取苗器驅動機構和軌跡控制機構。取苗機在驅動機構的引導和軌跡控制機構的管理下，按照特定的軌跡從苗箱中取出一定數量的苗，然后插入土壤中，最后返回原位開始下一輪循環作業。

分插機構的主要形式是曲柄搖桿式（對應普通插秧機）和行星輪系式（對應告訴插秧機）該分插機構在一個工作循環中主要有四個工作過程：取秧過程、送秧過程、移植過程和返回過程。

車架：機架是安裝插秧機各部件和機構的基礎，具有剛性好重量輕的特點。同車型，車架整體結構變化不大，主要由縱梁組成、橫梁、支撐梁、鏈接縱梁組成。

根據車架與船板的連接方式，通常可分為整體式和鉸接式兩種：

整體式連接：在整體連接中，一旦插入深度調節器調節插秧深度，框架和船板將鎖定在一起。

鉸接式連接：鉸鏈連接是指框架與船板之間只有插鎖連接，作業時插秧深度會根據泥足深度而變化。

行走結構：自走式機動插秧機的行走裝置包括驅動輪、導向輪和陸地運輸輪等部件。驅動輪通常采用葉片式鐵輪，可以有不同的驅動類型，包括單輪驅動、2輪驅動和4輪驅動等。

與其他農業機械相比，高速插秧機的行走變速裝置具有更高的性能和設計要求，其行走變速裝置可分為機械有級變速、帶式無級變速、靜液壓無級變速、液壓-機械無級變速等。

動力驅動部件和操作機構：商用農機一般采用手動駕駛和手動操作機構當插秧機駕駛員在田里工作時，他控制制氧方向盤、主變速手柄和插秧離合手柄實現轉向、水稻插秧機的變速和升降功能。

自行式機動插秧機的動力驅動部分包括發動機、變速傳動和轉向、換檔、離合等操縱機構。此外，還有各種調節裝置、監測訊號裝置、牽引架、插秧手座位、秧筐遮陽裝置等輔助部件。

高速插秧機

現代插秧機的原型誕生于1986年，由日本農業機械研究所和京冠農機共同開發（株）共同開發制造。高速插秧機的行星齒輪機構對稱布置，偏心輪傳動裝置是高速插秧機的主要傳動裝置。高速插秧機的行走機構采用四驅行走裝置，插秧機采用一般的傳統結構，通過高速旋轉提高插秧效率。

與普通插秧機相比，高速插秧機具有插秧速度快的優點、質量好、不用補苗、快速返青等后，缺點是高速插秧機價格很高，維修成本和價格相對昂貴。

普通插秧機

從移栽技術的角度來看，普通移栽機和高速移栽機的原理基本相同。區別在于液、電氣信息技術的完善程度、操作便利性和操作效率。

步行式插秧機

步行水稻插秧機需要操作員和■行走操作通常，操作者手動推動機器來完成移植操作手扶式插秧機適合丘陵地區的自然和經濟條件，結構簡單、重量輕，價格低。手扶插秧機有2個、4、6線等車型，但由于6線會增加操作難度，一般采用4線。

乘坐式插秧機

乘坐式插秧機允許操作員坐在機器上插秧。根據移栽效率的不同，乘坐式移栽機可分為普通型和高速型。高速移植機通常有更好的液壓、電子和信息技術使操作更加自動化，并提供更方便和舒適的駕駛體驗。

曲柄連桿式

曲柄連桿插秧機主要用于手扶式和普通坐式插秧機。這種插秧的頻率通常受慣性力的限制，一般在300次左右/分，但是優化的配重設計可以稍微提高頻率。

雙排回轉式

高速插秧機通常采用雙排旋轉式插秧機機構，運動平穩，插秧次數可達600次/分。在實際生產中，由于其他因素的影響，生產率通常僅比普通坐式水稻插秧機高05.5倍左右。

在設計的株距條件下，普通坐式插秧機一般采用前進機構，而手扶式插秧機一般采用后退機構。當株距增大時，反向機會影響秧苗的直立性和穩定性，而正向機的影響較小。對于栽得太高的秧苗，反向機的爪會在移栽后離開秧苗，而正向機的爪會涉及秧苗的頂部，可能會影響垂直度。插秧機能夠處理的秧苗高度受到秧門和秧爪尖最低點之間距離的限制，一般小于25厘米。由于插入后距離較遠，正向軌跡也可以種植稍高的秧苗，反向軌跡對于適應性較高的秧苗，范圍相對較小。雙排旋轉式分插機構的軌跡與前向曲柄連桿機構的軌跡相似。

其他分類

手扶插秧機根據種植行數可分為兩種類型、4、6行等不同分類；坐式插秧機包括4個、5、6、8、10線等車型。根據種植的秧苗類型，移栽機還可分為毯式秧苗移栽機和缽苗移栽機。

插秧機受季節限制，工作時間短，停放時間長，使用后需要好好保養插秧機的維護方法如下：

清理插秧機外的土壤、雜草、保留幼苗，并修復油漆部分。

將機油、柴油、潤滑油等放凈。

按照說明書的要求，在需要潤滑的部位加注潤滑油。

確保插秧機彈簧處于自由狀態。

插秧機是水稻秧苗的一種、幼苗、樹木、用于將灌木等作物移栽到田地中的農業機械是移栽農業的重要機械設備。插秧機主要用于水稻種植，也可用于玉米種植、棉花、油菜、辣椒、西紅柿和其他大田作物，B類蔬菜、甜菜、煙草、花卉等經濟作物。

各國在水稻機械化生產方面采取了不同的方向，其中包括中國、日本、韓國在水稻生產中使用育秧和插秧設備，而歐美國家主要使用直播機械化。