單斗挖掘機(jī)

單斗挖掘機(jī)是指依靠安裝在動(dòng)臂上的單個(gè)鏟斗進(jìn)行周期性挖掘的工程機(jī)械。最早的挖掘機(jī)誕生于19世紀(jì)末，由威廉·史密斯·史密斯·奧蒂斯發(fā)明。1954年，中國(guó)生產(chǎn)出第一臺(tái)機(jī)械式單斗挖掘機(jī)。單斗挖掘機(jī)主要由工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和機(jī)庫(kù)組成。其工作原理是通過(guò)操縱斗桿、鏟斗液壓缸等裝置來(lái)完成挖掘和裝載鏟斗、提升和旋轉(zhuǎn)等各種操作。

單斗挖掘機(jī)是挖掘機(jī)中應(yīng)用最廣泛的機(jī)械，具有挖掘強(qiáng)度大、適用范圍廣、生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于露天礦山各種土壤和軟硬礦物的鏟裝作業(yè)以及水利、建筑和道路建設(shè)工程中的鏟裝、卸土和傾倒作業(yè)。同時(shí)，單斗挖掘機(jī)種類(lèi)繁多，根據(jù)其工作對(duì)象的不同可分為反鏟單斗挖掘機(jī)、前鏟單斗挖掘機(jī)、拉鏟單斗挖掘機(jī)和抓斗單斗挖掘機(jī)。建筑工程中常見(jiàn)的單斗挖掘機(jī)是前鏟單斗挖掘機(jī)。

未來(lái)單斗挖掘機(jī)將主要向智能化方向發(fā)展。到2023年，由電子計(jì)算機(jī)控制的疲勞強(qiáng)度分析、微型計(jì)算機(jī)、微處理器、傳感器和檢測(cè)儀器已廣泛應(yīng)用于挖掘機(jī)。

單斗挖掘機(jī)主要由工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、車(chē)棚和車(chē)架等組成。

工作裝置

單斗挖掘機(jī)的工作裝置主要包括鏟斗、連桿、搖臂、斗桿和動(dòng)臂等。所有部件通過(guò)鉸鏈銷(xiāo)鉸接，通過(guò)三個(gè)油缸的伸縮配合實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的挖掘、提升和卸土作業(yè)。單斗挖掘機(jī)的工作裝置可根據(jù)工作對(duì)象和施工要求進(jìn)行選擇和更換。常用的工作裝置有前鏟、反鏟、抓斗、舉升機(jī)等。其中，前鏟挖掘機(jī)是最重要的單斗挖掘機(jī)類(lèi)型，主要挖掘停車(chē)表面以上的材料，其挖掘能力很大。反鏟挖掘機(jī)主要用于挖掘停車(chē)表面以下的材料和清理斜坡上的危巖。索鏟挖掘機(jī)主要挖掘停放面以下的物料，特別適合水下作業(yè)。

旋轉(zhuǎn)體

回轉(zhuǎn)裝置由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支架組成。回轉(zhuǎn)支承連接平臺(tái)和行走裝置，承受平臺(tái)上的各種彎矩、扭矩和載荷。采用單列滾珠回轉(zhuǎn)支承，由外圈、內(nèi)圈、滾珠、隔離塊和上下密封圈組成。滾珠用墊片隔開(kāi)，內(nèi)圈固定在行走架上，外圈固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上。回轉(zhuǎn)平臺(tái)配有回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、柴油箱、液壓油箱、多路控制閥、液壓泵裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)等部件。工作裝置鉸接在平臺(tái)的前端。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承與行走裝置連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使平臺(tái)相對(duì)于底盤(pán)旋轉(zhuǎn)360度，從而驅(qū)動(dòng)工作裝置繞旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。

行走裝置

單斗挖掘機(jī)的行走裝置是整個(gè)挖掘機(jī)的支撐部件，支撐著整機(jī)的自重和工作載荷，完成工作和過(guò)渡運(yùn)動(dòng)。一般分為履帶式和輪胎式。履帶式行走裝置由行走架、中央旋轉(zhuǎn)接頭、行走驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)輪、鏈輪、滾輪、導(dǎo)向輪、履帶和履帶張緊器等組成。其特點(diǎn)是牽引力大，接地比壓小，轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好，但行走速度較慢，通常為0.5 ~ 0.6 km/h，轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)地時(shí)需要平板車(chē)運(yùn)輸。輪胎行走裝置種類(lèi)繁多，由輪式拖拉機(jī)底盤(pán)和標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)底盤(pán)改裝的單斗液壓挖掘機(jī)鏟斗容量較小。輪胎式挖掘機(jī)采用專(zhuān)用底盤(pán)，鏟斗容量大于0.5m3，工作性能要求高。

動(dòng)力裝置

動(dòng)力裝置是發(fā)動(dòng)機(jī)，大多數(shù)是立式多缸、水冷和一小時(shí)功率校準(zhǔn)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，稱(chēng)為原動(dòng)機(jī)（發(fā)動(dòng)機(jī)）裝置。發(fā)動(dòng)機(jī)利用燃料燃燒產(chǎn)生的熱能使氣體膨脹推動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)工作，通過(guò)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行部件驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)工作。因?yàn)檫@種機(jī)器的燃料燃燒是在發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部進(jìn)行的，所以稱(chēng)為內(nèi)燃機(jī)。挖掘機(jī)使用的內(nèi)燃機(jī)多為往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)，即通過(guò)活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)將燃料燃燒產(chǎn)生的爆炸壓力轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)力，主要包括汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)、天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)等。

傳輸系統(tǒng)

單斗挖掘機(jī)的動(dòng)力裝置是整機(jī)的動(dòng)力源，大多采用水冷多缸柴油機(jī)。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)是將柴油機(jī)的輸出動(dòng)力通過(guò)液壓系統(tǒng)傳遞給工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走機(jī)構(gòu)。它由柴油機(jī)、液壓泵、分配閥、中央旋轉(zhuǎn)接頭、動(dòng)臂油缸、斗桿油泵、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、行走馬達(dá)等組成。

控制系統(tǒng)

單斗挖掘機(jī)控制系統(tǒng)用于控制工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置的動(dòng)作，包括電氣控制機(jī)構(gòu)和空氣壓縮機(jī)控制系統(tǒng)。例如，壓縮空氣控制系統(tǒng)由專(zhuān)門(mén)的空氣壓縮機(jī)提供壓縮空氣，壓縮空氣通過(guò)控制閥進(jìn)入氣缸以驅(qū)動(dòng)氣缸中的活塞，然后活塞桿通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)控制每個(gè)機(jī)構(gòu)的離合器或制動(dòng)器。氣動(dòng)作業(yè)在中小型挖掘機(jī)上應(yīng)用廣泛，因?yàn)闅怏w可壓縮，作業(yè)穩(wěn)定，機(jī)構(gòu)動(dòng)載荷小，作業(yè)安全可靠，在低溫下也能照常工作。

輔助設(shè)備

輔助裝置主要由挖掘機(jī)的駕駛室、液壓油箱、機(jī)庫(kù)、柴油箱和蓄電池組成。駕駛室是駕駛員控制整個(gè)機(jī)器的地方，包括挖掘機(jī)的進(jìn)退和各種操作的完成；電池負(fù)責(zé)為整車(chē)提供電力，包括照明等。單斗挖掘機(jī)的車(chē)棚用于覆蓋發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其中一些用作駕駛室；機(jī)架是整機(jī)的裝配基礎(chǔ)。除行走裝置外，其他部件都安裝在車(chē)架下方。

單斗挖掘機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)臂、鏟斗等，分別由左行走液壓馬達(dá)、右行走液壓馬達(dá)、回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、動(dòng)臂液壓缸、鏟斗液壓缸和鏟斗液壓缸驅(qū)動(dòng)。兩臺(tái)液壓泵由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，將壓力油輸送到兩組多路閥，操作多路閥將壓力油輸送到直線(xiàn)和旋轉(zhuǎn)部件，從而完成挖掘、轉(zhuǎn)彎、卸載、返回和行走動(dòng)作。其工作循環(huán)主要包括以下四個(gè)動(dòng)作:

1.挖吧。一般以斗桿液壓缸的動(dòng)作為主，鏟斗液壓缸調(diào)整切削角度配合挖掘。必要時(shí)（如有特殊要求的挖掘動(dòng)作，如平整基坑底或修整邊坡），鏟斗、斗桿和動(dòng)臂三個(gè)液壓缸應(yīng)根據(jù)作業(yè)要求聯(lián)合動(dòng)作，以確保鏟斗按特定軌跡運(yùn)動(dòng)。

2.全鏟斗提升和轉(zhuǎn)動(dòng)。挖掘結(jié)束時(shí)，鏟斗液壓缸被推出，動(dòng)臂液壓缸被頂起，滿(mǎn)鏟斗被提升。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)至卸載位置。

3.卸載。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到卸載位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)停止。通過(guò)動(dòng)臂液壓缸和鏟斗液壓缸的協(xié)同動(dòng)作來(lái)調(diào)整鏟斗的卸載位置。然后，鏟斗的液壓缸縮回，鏟斗向上翻轉(zhuǎn)卸載。

4.返回。卸載后，轉(zhuǎn)盤(pán)反向旋轉(zhuǎn)，在動(dòng)臂液壓缸、鏟斗液壓缸和鏟斗液壓缸的共同作用下，空鏟斗返回新的挖掘位置并開(kāi)始下一個(gè)工作循環(huán)。

按傳輸類(lèi)型分類(lèi)

根據(jù)單斗挖掘機(jī)傳動(dòng)類(lèi)型的不同，單斗挖掘機(jī)可分為機(jī)械式單斗挖掘機(jī)和液壓式單斗挖掘機(jī)。

機(jī)械單斗挖掘機(jī)：機(jī)械式單斗挖掘機(jī)更適合高強(qiáng)度作業(yè)，廣泛用于露天礦山各種土壤和軟硬巖石的鏟裝作業(yè)，也可用于水利、建筑和道路建設(shè)工程中的鏟裝、棄土和傾倒作業(yè)。此外，機(jī)械式單斗挖掘機(jī)的工作裝置稍加改裝即可作為起重機(jī)使用。

液壓?jiǎn)味吠诰驒C(jī)：液壓?jiǎn)味吠诰驒C(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)液壓鏟）具有動(dòng)作靈活、線(xiàn)速度快的特點(diǎn)，在需要分采時(shí)，能更精確地控制鏟斗的插入和撬起，準(zhǔn)確地進(jìn)行鏟取。單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置的鉸接銷(xiāo)結(jié)構(gòu)是最常用的結(jié)構(gòu)類(lèi)型，即動(dòng)臂、鏟斗、連桿、搖臂和油缸等部件通過(guò)鉸接銷(xiāo)相互鉸接，通過(guò)三個(gè)油缸的伸縮配合實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的挖掘、提升和卸載作業(yè)。

然而，由于液壓系統(tǒng)的復(fù)雜性和礦井中惡劣的工作條件，特別是高壓系統(tǒng)的部件壽命較短，因此很難維護(hù)。因此，液壓挖掘機(jī)多用于松軟煤礦、爆炸后采礦現(xiàn)場(chǎng)和表土作業(yè)，也用于農(nóng)田水利、工業(yè)和民用建筑、港口和國(guó)防工程。

按工作對(duì)象分類(lèi)

根據(jù)工作對(duì)象的不同，單斗挖掘機(jī)可分為反鏟單斗挖掘機(jī)、前鏟單斗挖掘機(jī)、拉鏟單斗挖掘機(jī)和抓斗單斗挖掘機(jī)。

反鏟單斗挖掘機(jī)：反鏟單斗挖掘機(jī)可用于挖掘停車(chē)表面以下的土壤，挖掘時(shí)可從遠(yuǎn)到近卸載或裝載土壤。適用于中、小型溝渠的基礎(chǔ)清理和疏通。反鏟單斗挖掘機(jī)的穩(wěn)定性和鏟挖能力比正鏟差，且僅用于挖掘ⅰ ~ ⅱ級(jí)土壤，較硬的土壤應(yīng)先進(jìn)行預(yù)松。最大開(kāi)挖深度可達(dá)4 ~ 8m，經(jīng)濟(jì)合理的開(kāi)挖深度為1.5~3.0m，同樣適用于地下水位較高的土質(zhì)。

反鏟的鏟斗容量為0.5m3、1.0m3和1.6m3，最大鏟斗容量已超過(guò)3m3。在挖掘溝渠時(shí)，站在溝渠的末端向后挖掘。當(dāng)溝渠較寬時(shí)，站在溝渠的一側(cè)橫向挖掘。

前鏟單斗挖掘機(jī)：前鏟式單斗挖掘機(jī)主要由支柱、斗柄、鏟斗、拉桿、提升鋼絲繩等部件組成。前鏟單斗挖掘機(jī)通過(guò)推升完成挖掘，挖掘斷面呈弧形，最適合挖掘停車(chē)面以上土方，也可挖掘停車(chē)面以下淺層土方。它具有穩(wěn)定性好、鏟挖量大的特點(diǎn)，可挖掘各種土料、軟巖和巖渣進(jìn)行裝載。在路基工程施工中，正鏟挖掘機(jī)可用于土方作業(yè)，如切割、取出取土坑、開(kāi)挖基坑和從取料場(chǎng)收集材料。由于前鏟挖掘機(jī)不易轉(zhuǎn)移，因此一般用于較大的路基工程。前鏟單斗挖掘機(jī)是一種循環(huán)挖掘，由挖掘、旋轉(zhuǎn)、卸土和返回組成。生產(chǎn)率取決于鏟斗尺寸和周期時(shí)間。

拉鏟單斗挖掘機(jī)：?jiǎn)味吠诰驒C(jī)的鏟斗由鋼纜控制。通過(guò)臂的旋轉(zhuǎn)將鏟斗拋到很遠(yuǎn)的地方，牽引索被拉回，通過(guò)鏟斗自身的重量將鏟子砍下以裝滿(mǎn)鏟斗，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)來(lái)裝載或卸載鏟斗。工作時(shí)，鏟式單斗挖掘機(jī)僅依靠自身重量切入土壤，因此僅適用于挖掘I ~ II級(jí)土壤。鏟斗挖掘機(jī)也可以從湖中的濕取土坑取土，但不能用于挖掘凍土和裝載巖石。其開(kāi)挖半徑、卸載半徑和卸載高度較大，適用于含水量較高的水下土砂和土方開(kāi)挖，廣泛應(yīng)用于大型渠道、基坑和水下礫石開(kāi)挖。

開(kāi)挖方式有溝端開(kāi)挖和溝側(cè)開(kāi)挖兩種。當(dāng)開(kāi)挖寬度和卸載半徑較小時(shí)，采用溝端開(kāi)挖。開(kāi)挖寬度大，卸載距離遠(yuǎn)，因此采用溝槽側(cè)挖。

單斗挖掘機(jī)：抓斗單斗挖掘機(jī)可在回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)的基坑上任意位置挖掘土方，并可在任意高度卸土（裝載或棄土）。抓斗單斗挖掘機(jī)主要依靠鏟斗花瓣在鏟斗自由下落過(guò)程中單獨(dú)切入土壤，抓取土壤材料，關(guān)閉花瓣，然后提升并旋轉(zhuǎn)以卸載土壤。

但是，鏟斗挖掘機(jī)只能垂直向下作業(yè)，其挖掘范圍僅限于最小和最大挖掘半徑，因此適用于挖窄和深入基坑、深槽、開(kāi)口沉箱、清理河泥等。，最適合水下挖掘。由于正鏟挖掘機(jī)是靠鏟斗落下時(shí)的沖擊力來(lái)切割土壤的，所以主要用于軟土（I ~ II級(jí)）。

通過(guò)行走裝置分類(lèi)

根據(jù)單斗挖掘機(jī)行走裝置的不同，單斗挖掘機(jī)可分為履帶式單斗挖掘機(jī)、輪胎式單斗挖掘機(jī)、手扶式單斗挖掘機(jī)和履帶式單斗挖掘機(jī)。

履帶式單斗挖掘機(jī)：履帶行走裝置由行走架、中央旋轉(zhuǎn)接頭、行走驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)輪、支撐鏈輪、滾輪、導(dǎo)向輪、履帶和履帶張緊裝置組成。履帶式行走裝置的特點(diǎn)是牽引力大，接地比壓小，轉(zhuǎn)彎半徑小且靈活，但行走速度較慢，通常為0.5 ~ 0.6 km/h，轉(zhuǎn)移場(chǎng)地時(shí)需要平板車(chē)運(yùn)輸。

輪胎式單斗挖掘機(jī)：輪胎行走裝置種類(lèi)繁多，由輪式拖拉機(jī)底盤(pán)和標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)底盤(pán)改裝的單斗液壓挖掘機(jī)鏟斗容量較小。0.5m3以上鏟斗容量較大、工作性能要求較高的輪胎式挖掘機(jī)采用專(zhuān)用底盤(pán)。當(dāng)土方量不大，必須使用挖掘機(jī)施工時(shí)，可選擇機(jī)動(dòng)性好的輪胎式單斗挖掘機(jī)。

行走式單斗挖掘機(jī)：手扶單斗挖掘機(jī)主要用于房屋基槽、各種管道、電纜溝等。它具有性能優(yōu)良、結(jié)構(gòu)特別簡(jiǎn)單緊湊和重量輕的特點(diǎn)。

機(jī)電一體化技術(shù)：機(jī)電一體化技術(shù)是一種將電子技術(shù)和機(jī)械技術(shù)相結(jié)合的技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)是集機(jī)械技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器監(jiān)測(cè)技術(shù)和伺服傳動(dòng)技術(shù)于一體的跨系統(tǒng)技術(shù)。在傳統(tǒng)挖掘機(jī)中，電子技術(shù)只是簡(jiǎn)單地用于工作，而機(jī)電一體化技術(shù)可以有效地將液壓挖掘機(jī)與電子信息技術(shù)結(jié)合起來(lái)。在液壓挖掘機(jī)的操作過(guò)程中，操作員可以控制計(jì)算機(jī)或電子計(jì)算機(jī)來(lái)提高其工作效率。

液壓傳動(dòng)技術(shù)：液壓傳動(dòng)具有功率密度高、結(jié)構(gòu)參數(shù)小、傳動(dòng)配置方便、扭矩大、可靠性高等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械的各個(gè)領(lǐng)域。它的作用是驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和操縱工作裝置。挖掘機(jī)中的閉式液壓系統(tǒng)通常由柱塞泵、控制閥、馬達(dá)和液壓缸組成，系統(tǒng)壓力通常為25～40 MPa。液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用大大提高了挖掘機(jī)的挖掘力和工作效率。

單斗挖掘機(jī)的基本參數(shù)主要包括:整機(jī)重量、標(biāo)準(zhǔn)鏟斗容量、發(fā)動(dòng)機(jī)功率、行走機(jī)構(gòu)的行走速度和爬坡能力、工作循環(huán)時(shí)間、最大挖掘力、最大挖掘半徑、最大卸載高度和最大挖掘深度等。

性能參數(shù)

總的質(zhì)量：整機(jī)質(zhì)量是指整機(jī)在工作狀態(tài)下的質(zhì)量。

標(biāo)準(zhǔn)鏟斗容量：標(biāo)準(zhǔn)桶容量是指根據(jù)桶的內(nèi)壁尺寸計(jì)算的平桶容量和堆積部分的體積之和。平斗容量和積聚部分之間的界面稱(chēng)為校準(zhǔn)表面，它可以是平面或曲面。

發(fā)動(dòng)機(jī)功率：發(fā)動(dòng)機(jī)功率是指發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率（工作12小時(shí)），即除去自身和所有附件（包括風(fēng)扇、散熱器、空氣濾清器、消音器、發(fā)電機(jī)、空氣壓縮機(jī)等）消耗的凈功率。）在給定的速度和標(biāo)準(zhǔn)條件下，測(cè)量單位為kW。

其他參數(shù)

爬坡能力：挖掘機(jī)以最大油門(mén)爬坡，直到發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率輸出或輪胎和履帶打滑，最后換算出最大爬坡角度或百分比，稱(chēng)為挖掘機(jī)的爬坡能力。

最大挖掘高度：最大挖掘高度是指工作裝置處于最大提升高度時(shí)鏟斗尖端到停車(chē)表面的距離，計(jì)量單位為m（米）。

最大挖掘半徑：最大挖掘半徑是指挖掘機(jī)縱向中心平面上鏟斗齒尖與機(jī)器旋轉(zhuǎn)中心之間的最大距離，計(jì)量單位為m（米）。

最大挖掘深度：最大挖掘深度是指從動(dòng)臂處于最低位置時(shí)，鏟斗齒尖與停止面之間的最大距離，鏟斗、鏟斗和斗桿的鉸接點(diǎn)以及斗桿和動(dòng)臂的鉸接點(diǎn)的中心在一條直線(xiàn)上并垂直于停止面，計(jì)量單位為m（米）。

app應(yīng)用

單斗挖掘機(jī)廣泛應(yīng)用于建筑、筑路、水利、電力、礦山、石油、天然氣和國(guó)防建設(shè)等領(lǐng)域，一般與自卸汽車(chē)配合使用。其主要用途如下:（1）建筑工程中開(kāi)挖建筑物基坑和拆除舊建筑物；開(kāi)挖路塹、路堤填筑、橋梁基坑和各種管溝（污水管溝、煤氣、天然氣、通信和電力管溝等）。）城市道路兩側(cè)的道路建設(shè)項(xiàng)目；水利工程中挖掘溝渠和河流，露天采礦工程中剝離表土和礦物的挖掘和裝載作業(yè)；更換工作裝置后，還可以進(jìn)行澆筑、吊裝、安裝、打樁、搗固和拔樁。

鏟裝作業(yè)：?jiǎn)味吠诰驒C(jī)更適合高強(qiáng)度作業(yè)，廣泛應(yīng)用于露天礦各種土壤和軟硬巖石的鏟裝作業(yè)。例如，在礦山生產(chǎn)中，單斗挖掘機(jī)可以配備各種工作裝置，以進(jìn)行各種形式的土石方上部挖掘、倒置和鏟裝。

傾倒和堆刀作業(yè)：?jiǎn)味吠诰驒C(jī)可用于水利、建筑和道路建設(shè)項(xiàng)目中的土壤傾倒和傾倒。此外，其工作裝置稍加修改即可用作起重機(jī)。例如，在建筑工程中，單斗挖掘機(jī)可以挖掘基坑和溝槽，清理和平整場(chǎng)地，還可以在更換工作裝置后執(zhí)行破碎、裝卸、起重和打樁等任務(wù)。

拖運(yùn)操作：在砂石料場(chǎng)的開(kāi)采中，可以采用單斗挖掘來(lái)挖掘、開(kāi)采和運(yùn)輸砂石。

節(jié)能：為了順應(yīng)國(guó)家和世界倡導(dǎo)的發(fā)展理念，在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)中獲得更廣闊的發(fā)展空間，節(jié)能技術(shù)的研究越來(lái)越受到重視。到2020年，挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)研究主要包括:回轉(zhuǎn)部分應(yīng)用純電驅(qū)動(dòng)，主電機(jī)布置在發(fā)動(dòng)機(jī)和主泵之間。主電機(jī)的作用是平衡發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，使其始終處于最佳工作狀態(tài)，降低油耗；在新能源動(dòng)力方面，電動(dòng)挖掘機(jī)取消了燃油系統(tǒng)，取而代之的是可充電電池。電池可以通過(guò)外部充電器定期充電，這在節(jié)能方面非常有效，還可以降低維護(hù)成本。

單斗挖掘機(jī)

智能化：智能無(wú)人駕駛和遠(yuǎn)程控制技術(shù)是安裝在車(chē)身和工作設(shè)備周?chē)亩鄠€(gè)攝像頭和傳感器，它們?cè)?60度監(jiān)視器和遠(yuǎn)程控制臺(tái)的顯示器上顯示施工場(chǎng)景。操作員無(wú)需坐在駕駛室中即可使用模擬器的控制單元平臺(tái)操作挖掘機(jī)，通過(guò)遠(yuǎn)程控制減少故障的發(fā)生，并使用人工智能（AI）和攝像頭進(jìn)行自動(dòng)駕駛，從而提高了現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)率。

多功能：液壓系統(tǒng)改為可變系統(tǒng)。變量系統(tǒng)可以在壓力降低和流量增加時(shí)保持液壓泵的功率恒定，即配備變量泵的液壓挖掘機(jī)始終可以充分利用油泵的最大功率。此外，液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上的廣泛應(yīng)用，為電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用和普及創(chuàng)造了條件。

大規(guī)模：工業(yè)化國(guó)家生產(chǎn)挖掘機(jī)較早，如法國(guó)、德國(guó)、美國(guó)、俄羅斯和日本是單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國(guó)，鏟斗容量為3.5-40m。自20世紀(jì)80年代以來(lái)，超大型挖掘機(jī)開(kāi)始生產(chǎn)。例如美國(guó)馬里恩公司生產(chǎn)的鏟斗容量為50-150m的剝離用挖掘機(jī)；B-E（布賽路斯-伊利）公司生產(chǎn)的鏟斗容量為168.2米的手扶鏟式挖掘機(jī)等。20世紀(jì)后期以來(lái)，世界挖掘機(jī)生產(chǎn)朝著大型化、小型化、多功能化、專(zhuān)業(yè)化、自動(dòng)化方向發(fā)展，提高了挖掘機(jī)的可靠性，延長(zhǎng)了其使用壽命。